MARCH - Laboratory for Medical Assistant Robotics and Cognitive Haptics at Korea Institute of Science and Technology







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  1. 코딩 없이 사람 따라 볼 트래핑하는 로봇 나왔다 사전에 입력된 프로그램이 아니라 사람 움직임을 따라 스스로 학습해 공을 트래핑하는 로봇이 국내에서 개발.. 동아사이언스, 2019.03.19
  1. 사람처럼 달리거나 뛰어넘는 '소프트로봇' 개발 직접 프로그래밍을 하지 않아도 사람의 근육신호를 따라 공을 트래핑하는 소프트 '로봇'을 국내 연구진이 개발했다. 이 기술은 사람처럼 달리거나 장애물을 뛰어넘는 로봇개발에 활용될 수 있을 전망이다. 뉴스원, 2019.03.19
  1. KIST, 로봇에게 코딩 없이 볼 트래핑 학습 성공 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 별도의 코딩 없이 로봇이... 이뉴스 투데이, 2019.03.19
  1. 축구선수처럼 공 트래핑하는 로봇 개발 김기훈 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 박사팀이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑.. 뉴스웍스, 2019.03.19
  1. KIST, 코딩없이 볼 트래핑하는 로봇 개발 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 사람이 시연을 통해... 인더스트리 뉴스, 2019.03.19
  1. 코딩없이 볼 트래핑하는 로봇 개발 최근 등장한 유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과 달리 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력이 특징... 이웃집 과학자, 2019.03.20
  1. KIST, 코딩없이 볼 트래핑하는 로봇 개발 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 별도의 코딩 없이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑 하도록 학습시키는데 성공했다고.. 로봇신문, 2019.03.19
  1. 로봇과 SW-센서-ICT 융합... 개인맞춤형 로봇시대 성큼 4차 산업혁명이라는 전환기를 맞아 로봇기술도 새로운 형태로 진화하고 있다. 현장 연구자를 비롯한 국내 로봇 분야 전문가들은 변화의 핵심이 '융합'이라고 설명한다. 각종 소프트웨어.. 동아일보, 2017.03.28
  1. 촉감 느끼는 로봇팔 개발…마비환자에 새 희망 사고나 질병으로 몸이 마비된 환자들에게 희망을 주는 새로운 기술이 속속 등장하고 있습니다 생각만으로 움직이는 것은 물론, 촉감도 느낄 수 있는 '로봇팔'까지 개발됐습니다... YTN Science, 2016.10.26
  1. 손에 외골격형태 장착 … 쥐는 동작 `자유자재` 질병과 사고 등으로 신체 기능이 불편한 환자의 재활치료를 돕는 '재활로봇'은 고령화 사회로 접어들면서 폭발적인 성장이 예상되고 있다. 특히 우리나라의 높은 의료기술과 정보통신기술(ICT)을 접목한 재활로봇이 개발되면 ... 디지털타임스, 2016.09.13
  1. KIST, '국가 연구개발 우수성과 100선'중 6건 선정 한국과학기술연구원(KIST)의 연구과제 6건이 미래창조과학부가 주관한 ‘2016년 국가 연구개발 우수성과’에 선정됐다. 이는 정부출연연구기관을 포함한 대학 및 국내 연구기관 중 가장 많은 수준이다... 서울경제, 2016.07.15
  1. [과학동아 6월호] ‘인체 플랫폼’ 기술 어디까지 왔나 1818년 영국의 소설가 메리 셸리는 인체 부위를 모아 생명체를 만드는 상상을 토대로 소설 ‘프랑켄슈타인’을 썼다. 이런 인류의 오랜 상상이 로봇공학과 생명공학의 발달로 현실이 되고 있다. 바로 사람의 몸에 ‘인공 장기’를... 동아사이언스, 2016.05.27
  1. 인공 팔(Bionic arm) 영화 속 미래가 현실로 [더뉴스펜=오승한 기자] 인간에게 가장 완벽한 도구인 손과 팔을 모방한 인공 팔(Bionic Arm)이 장애인들이 생각하는 대로 움직이고, 손의 감촉을 느낄 수 있다면? 수부 절단 장애인에게 꿈같은 이야기가 곧 현실로 다가올 것... 더뉴스펜, 2016.04.22
  1. 실제 사람 팔과 같은 '인공 팔' 개발 착수 국내 연구진이 '생각대로 움직이고, 느끼는 인공 팔'을 개발하고 있다고 밝혔습니다. 한국 과학기술 연구원 오상록 박사가 이끄는 공동 연구팀은 실제 사람의 팔처럼 자유롭게 움직이고, 다양한 촉감과 물체 형상... YTN Science, 2016.04.20
  1. 장애인의 희망 '생각대로 움직이고 느끼는' 팔 연구 속속 현실화 4월 20일 ‘장애인의 날’은 장애인의 재활의욕을 고취하고 장애인에 대한 이해를 깊게 하기 위해 국가가 제정한 기념일이다. 사고나 질병으로 팔다리를 자유롭게 쓸 수 없는 장애인들은 지하철이나 버스를 타고... Chosun Biz, 2016.04.19
  1. KIST, '인공 팔' 원천기술 개발 추진…"장애인들의 삶의 질 향상에 기여" 아주경제 신희강 기자= 국내 연구팀이 지능과의 연계를 통해 인체에 적용 가능한 기술개발을 추진 중이다. 손과 팔을 모방한 인공 팔(Bionic Arm)이 장애인들의 생각대로 움직이는 등 장애인들이 손의 감촉을 느낄 수 있는... 아주경제, 2016.04.19
  1. 섬세하게 움직이고 촉감 느끼는 `인공팔` 만든다 국내 연구진들이 모여 실제 팔과 같이 섬세하게 움직이고 촉감까지 느끼는 '인공 팔(Bionic Arm)' 개발에 나섰다. 한국과학기술연구원(KIST) 오상록 박사팀은 지난 2014년부터 총 6년간 365억원이 투입되는 융합연구... 디지털타임스, 2016.04.19
  1. 한국과학기술연구원, 착용형 근전도 센서 시스템으로 한국발명진흥회장상 수상! 한국과학기술연구원(march.kist.re.kr)은 지난 11월 26일(목)부터 29일(일)까지 4일간 코엑스 A홀에서 열린 '2015 대한민국지식재산대전(주최:특허청, 주관:한국발명진흥회)'에 참가해 ... Aving, 2015.12.09
  1. 토니 스타크도 이 기술 썼을까?…로봇에 ‘동작의도’ 전달 최근 극장가는 ‘히어로(Hero)물 전성시대’다. 그 중에서도 가장 인기 있는 캐릭터 중 하나는 ‘아이언맨(Iron Man)’. 백만장자이자 천재공학자인 주인공 토니 스타크가... CHIC-Playground, 2015.12.02
  1. KBS, '궁금한 일요일 장영실쇼' , 가상현실, 현실이 되다 상상하는 모든 것들을 가능하게 하는 가상현실! 이제는 보는 것의 차원을 넘어 만지고 느끼는 것까지 현실과 가까워지고 있다. 미국의 한 기업은 실제 뉴스 현장 그대로 재현! 일본의 한 기업은 후각까지 전달하는.. KBS, 2015.11.08
  1. KBS, "세계인 트렌드" 영화 속 미래 기술이 현실로, 동작 인식 기술 영화 속 미래 기술이 현실로, 동작 인식 기술 KBS, 2015.09.12
  1. arirang TV, Real time remote control through skin EMG sensor A technology has been developed to control a robot or virtual avatar in real time. The key to real time motion control without delay is motion prediction. We learn about.. arirang TV, 2015.07.31
  1. 김기훈 KIST 박사, 줄줄이 기술이전에 창업까지…비결은? "기술이전 많이 돼서 좋지 않느냐고요? 실제로 물건이 세상에 나오고, 사람들에게 활용되면 그 때 기분이 좋을 것 같아요. 기술이전은 끝이 아니라 시작이죠." .. 대덕넷, 2015.06.25
  1. 가상현실 성큼...'아바타' 현실로 허공에서 팔을 저으면 그대로 따라 하는 로봇.영화 아바타에 나왔던 기술인데 이제 현실에서도 가능하게 됐습니다. 국내 연구진이 개발한 기술인데 가상공간과 현실 세계의 간격이 점점 좁혀지고 있습니다... YTN, 2015.06.17
  1. 영화 속 아바타, 마이너리티 리포트 곧 현실로 손의 움직임을 미리 파악해 똑같이 따라하는 가상현실 속 ‘아바타’(자아 분신), 허공에서 움직이는 손동작만으로 컴퓨터 화면에 글씨를 쓰는 영화 속 장면. 상상만 해오던 이런 기술이 이르면 올 하반기 .. 국민일보, 2015.06.16
  1. 점점 현실화되는 '아바타' 영화 ‘아바타’처럼 사람의 동작에 따라 가상현실 속 분신을 조종하는 기술이 곧 상용화될 전망이다. 미래창조과학부 글로벌프런티어사업 실감교류인체감응솔루션연구단은.. 한국경제, 2015.06.16
  1. 점점 현실로 다가오는 '아바타'와 '아이언맨' (서울=연합뉴스) 정성호 기자 = '내 몸의 움직임을 미리 파악해 나와 똑같이 움직이는 아바타, 현실세계와 가상현실을 넘나들며 보여주는 안경식 디스플레이.'꿈으로 여겨졌던.. 한국경제, 2015.06.16
  1. 영화 ‘아바타’ 가능케 해주는 ‘피부 근전도 센서‘ 개발 [헤럴드경제=이형석 기자]’현실세계와 가상현실의 경계가 허물어지는 미래사회‘에 대비하는 혁신형 신기술이 속속 개발되고있다. 미래창조과학부 글로벌프런티어사업 실감교류인체감응솔루션 연구단은.. 헤럴드경제, 2015.06.16
  1. 아이언맨 로봇용 피부근전도센서 개발 [CBS노컷뉴스 이희진 기자] KIST 김기훈 박사팀… 사람 근육 신호로 운동 의도 예측. 가상현실 속 '자아의 분신(아바타)'이나 멀리 떨어져 있는 로봇을 내 의도대로 움직이려면.. 중앙일보, 2015.06.16
  1. ‘마이너리티 리포트’가 현실로… 한국기술로 해냈다 공상과학영화 '마이너리티 리포트'에서 주인공이 허공에 떠 있는 모니터에서 몇 번의 손가락 움직임만으로 범죄수사에 필요한 사진과 영상을 골라내는 모습은 극 중 명장면으로 꼽힌다. 국내 연구진이.. 디지털 타임스, 2015.06.16
  1. "이제 '가상'을 만질 수 있다" 굵은 가락지 같은 기기를 손가락에 끼우고 화면 속 구슬을 살포시 밀었더니 그만큼의 압박이 손가락으로 느껴졌다. '3N(뉴턴)'이라고 적혀있으면 쉽게 와 닿지 않았을 힘의 크기가 손으로.. 조선일보, 2015.02.13
  1. "이제 '가상'을 만질 수 있다" 굵은 가락지 같은 기기를 손가락에 끼우고 화면 속 구슬을 살포시 밀었더니 그만큼의 압박이 손가락으로 느껴졌다. '3N(뉴턴)'이라고 적혀있으면 쉽게 와 닿지 않았을 힘의 크기가 손으로 주어.. 대덕넷, 2015.02.12
  1. KBS '시사기획 창', ‘하늘의 산업혁명’ 무인기 세계 최대 가전박람회에 무인기가? 2015년 1월 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대의 가전박람회 CES에서 사상 최초로 무인기 ‘드론’이 대거 선보였다. 방대한 규모의 전시장 곳곳에서 20여 개 업체가.. KBS, 2015.01.20
  1. KBS 'T타임', 가상현실에서 연애? 2020년이면 느낄 수도 있다! 보고 듣고 느끼는 아바타! 실현 가능성은? 영화 ‘마이너리티 리포트’에 이런 장면이 나옵니다. 주인공 톰 크루즈가 허공에 손짓을 하면 가상의 디스플레이 여러개가 움직이는 장면인데요.. KBS, 2014.11.28
  1. 장애인 눈과 손이 되다…'따뜻한 IT 기술' 각광 우리 생활을 편리하게 해주는 갖가지 IT 기술을 보다 더 도움이 절실한 사람을 위해서 활용할 수는 없을까? 이런 따뜻한 생각이 만들어 낸 따뜻한 기술이 주목받고 있습니다.신승이 기자가 취재했습니다.. SBS News, 2014.11.25
  1. 올해의 10대 기계기술 선정 한국기계기술단체총연합회가 2014년 기계의 날을 맞아 올해의 10대 기계기술을 선정해 눈길을 끈다. 올해의 10대 기계기술에는 친환경 쓰레기 자동집하 시설부터 노약자와 장애인을 위한 근력보조시스템까지.. 대전일보, 2014.10.24
  1. 수소연료전지차ㆍ무전원 무선센서 등 ‘2014 올해의 10대 기계기술’ 뽑혀 [헤럴드 경제=조문술 기자 ]수소연료전지차ㆍ무전원 무선센서기술ㆍ스털링엔진 초소형 열병합발전기기 등이 ‘2014 올해의 10대 기계기술’로 선정됐다. 한국기계기술단체총연합회(회장 허남건)는.. 헤럴드경제, 2014.10.23
  1. ‘월드 IT쇼’ 미래형 텔레프레즌스 기술 체험해보니… 올해 3월 캐나다 밴쿠버에서 열린 세계적 지식 나눔 행사 테드(TED)에 깜짝 손님이 등장했다. 지난해 미국 국가안보국(NSA)의 기밀 감시 의혹을 폭로한 에드워드 스노든이었다. 미국과 동맹관계인.. 동아일보, 2014.10.24
  1. 러시아 은둔 스노든, 지난 3월 캐나다 TED 행사장에? 지난 3월 캐나다의 한 TED 행사장에 깜짝 손님으로 나타난 에드워드 스노든 덕분에 '텔레프레전스'가 화두로 떠올랐다. 미국 국가안보국(NSA)의 감청을 폭로해 러시아에.. 동아닷컴, 2014.10.23
  1. 사람 움직임만으로 로봇 조작…영화 '아바타' 현실로 영화 ‘마이너리티리포트’에서는 미래 경찰이 범죄 조사를 위해 허공에 손을 내저으며 자료를 검색한다. 특수장갑을 낀 채로 허공에 떠 있는 사진과 영상을 손으로 만지듯 자유자재로 조작한다. 또 다른.. 한국경제, 2014.10.23
  1. 월드IT쇼(WIS) 21∼24일 부산 벡스코서 [이선우 기자] 국내 대표 정보통신기술(ICT) 무역 전시회인 ‘월드IT쇼(WIS) 2014’가 21일부터 24일까지 나흘간 부산 해운대구 벡스코(BEXCO)에서 열린다. 미래창조과학부, 부산광역시 주최로.. 한국경제, 2014.10.20
  1. 월드IT쇼(WIS) 21∼24일 부산 벡스코서 세계 최대의 정보통신 (ICT) 행사로 발돋움하고 있는 'WIS 2014(월드아이티쇼 2014)가 20일(월) 화려한 막을 올렸다. 미래창조과학부와 부산 광역시가 주최하고 한국경제신문.전자신문.. AVING Korea, 2014.10.20
  1. SF영화 '마이너리티 리포트' 이 장면처럼 허공에 글씨 쓰니 모니터에 그대로 #미래에 일어날 범죄를 막는 특수경찰이 영상자료를 검색한다. 키보드나 마우스는 필요 없다. 특수장갑을 낀 손을 까딱거리기만 하면 허공에 띄운 자료들이 ‘휙휙’ 움직인다. (영화 ‘마이너리티 리포트’).. 중앙일보, 2014.10.17
  1. CT·MRI 결합땐 뇌질환 치료 `새 장` 뇌에 사람 머리카락 굵기의 10분의 1 정도로 가는 10마이크로미터(um)의 정확도로 전극을 심는 장치가 개발돼 뇌질환 치료의 새 장을 열 전망이다. 한국과학기술연구원(KIST) 실감교류로보틱스연구센터.. 디지털타임스, 2014.08.13
  1. '대형 연구개발사업 성과 기업 매칭 Day' 미래창조과학부는 27일 경기도 국립과천과학관에서 연구개발 성과의 사업화 성공사례를 소개하고 사업화 유망기술에 관심 있는 기업을 연결할 수 있도록 지원하고자 ‘대형 연구개발사업.. 전자신문, 2014.05.27
  1. 미래부, '대형연구개발사업' 기업 매칭 데이 개최 미래창조과학부가 국가연구개발사업의 우수 성과를 중소·중견기업이 사업화할 수 있도록 지원하는 '대형 연구개발사업 성과 기업 매칭 데이' 행사를 어제(27일) 국립과천과학관에서 개최했습니다.. MBN News, 2014.05.27
  1. 정부 R&D성과 기업이전으로 `빛` 본다 한 장의 사진으로 고품질 3D 얼굴을 모델링하고 얼굴 표정까지 구현하는 3D 애니메이션 기술이 개발돼 기업에 이전된다. 또 그래핀을 이용해 배기가스 중 이산화탄소만 걸러내는 분리막 기술이 산업화된다.. 디지털타임스, 2014.05.27
  1. 연구성과 사업화위한 '연구단-기업 매칭데이' 행사 (서울=연합뉴스) 김인철 기자 = 미래창조과학부는 국가연구개발사업의 우수 성과를 중소·중견기업이 사업화할 수 있도록 지원하고자 '대형 연구개발사업 성과 기업 매칭 데이' 행사를 27일 국립과천과학관에서.. 연합뉴스, 2014.05.27
  1. MBC '내일 ON' '상지 근력 보조 로봇' MBC, 2014.05.25
  1. '로봇은 사람처럼 지능 가진 기계 … 인간을 먼저 알아야' ' 청소년이 선망하는 직업을 생생하게 소개하는 ‘진로 찾아가기’ 시리즈를 연재합니다. 다양한 직업 현장을 찾아 그 일에 종사하는 사람이 구체적으로 무슨 일을 하는 지, 또 그 직업을 갖기 위해서 어떤 길이.. 중앙일보, 2014.04.30
  1. 인공 손, 발에서 장애아동 친구까지...'의공학로봇, 어디까지 왔나?' 편안하고 안락한 인간의 삶을 위해 개발된 로봇이 의료를 돕는데 사용되고 있다. 원격 수술이 가능한 로봇에서 거동이 불편한 환자들의 다리가 되어주는 로봇, 자폐 치료를 돕는 로봇까지.. KISTory, 2014.04.23
  1. YTN 'Docu S+', '인공지능 현재 그리고 미래는' 연산장치인 컴퓨터가 인간의 두뇌를 모방하기 시작했다. 이른바 인공지능으로 인간의 진능로 할 수있는 사고, 학습, 자기개발등을 하기 시작한 것이다. 최근 정보기술분야에서의 화두는.. YTN, 2014.04.18
  1. MBC '다큐프라임', 'R&D 세상을 바꾸다' 창조경제란 무엇이며, 창조경제가 우리 사회에 건강히 자리 잡기 위해서 가장 필요 한 것은 무엇일까? 상상력과 기술, 기술과 기술이 융합해 새로운 가치를 만드는 것 이 창조경제라면 “기술”은 그야말로.. MBC, 2014.01.16
  1. '영화 속 로봇 실제로도 가능할까' ‘보조로봇(assistant robot)’은 인간이 접근하기 힘든 열악한 환경에서 작업하거나 망가진 신체 일부를 대신하는 로봇을 말한다. 큰 힘과 탁월한 센싱 능력을 바탕으로 정밀 작업을 수행할 수 있는.. 동아사이언스, 2013.11.06
  1. 스마트 농업의 미래 KIST `u팜` 가보니… 강원도 강릉에 위치한 한국과학기술연구원(KIST) 강릉분원. 연구동 문을 열고 들어가자 인삼, 강화쑥, 고추가 촘촘히 심긴 방이 나타났다. 실험실 천장 쪽에서는 기역자 모양 로봇팔이 쉼 없이 움직이며.. 디지털타임스, 2013.09.24
  1. [과학강국 기술대국]'로봇에 흐르는 따스한 온기' 작년 5월, 런던마라톤에 참여한 선수 중 유난히 많은 박수를 받은 이가 있었다. 땀방울을 흘리면서 달리는 그녀의 얼굴은 여느 선수와 다를 바가 없었다. 하지만 목 아래의 몸은 남들과 뚜렷이 달랐다. 허리 아래부터.. 전자신문, 2013.07.09
  1. '가위바위보 승률 100% 로봇'...비밀은 융합기술! 현대 과학은 BT와 IT, 수학과 경제 등 다양한 분야의 연구가 섞여 성과를 내는 융합의 시대를 맞고 있습니다. 한국 융합기술의 현주소를 한눈에 살펴볼 수 있는 행사가 열렸습니다. 정현상 기자가.. YTN, 2012.11.27
  1. 가위바위보 100% 이기는 로봇, ‘독심술’ 가졌나? 사람과 가위바위보를 하면 항상 이기는 로봇이 있다. 사람보다 가위바위보를 먼저 내는데도 이긴다. 로봇이 ‘독심술’이라도 가진 것일까? 로봇이 사람의 마음을 읽어 대응한다면, 이는 “로봇은 인간의 명령에.. 한겨레신문, 2012.11.26
  1. 가위바위보 100% 이기는 로봇, ‘독심술’ 가졌나? `융합기술로, 새로운 미래를!`이란 주제로 26일 서울 삼성동 코엑스에서 `2012 미래융합기술포럼 및 성과전시회`가 열렸다. 이날 행사에서 실감교류 인체감응솔루션 연구단이 사람의 근육 신호를.. 디지털타임스, 2012.11.26